Instrukcje dotyczące dozowania ciągłego

Ogólne zadania dozowania ciągłego

Ważenie ciągłe jest stosowane w coraz większej liczbie obszarów przemysłu. Zadaniem wagi ciągłej jest ważenie produktów i ciągłe podawanie ich do bieżącej produkcji. Jednostka ważąca może być obsługiwana na różne sposoby, czy to w formie pomiaru siły, wagi taśmowej, miernika przepływu luzem czy różnicowej wagi dozującej. Te tryby pracy są kompatybilne z Rozwiązanie systemowe OPDENHOFF i STANDARD możliwe.

Podajnik z ubytkiem masy zazwyczaj składa się z leja ważącego z czujnikiem wagowym, jednostki dozującej z powiązanym sterowaniem - np. przetwornicą częstotliwości - leja magazynowego i odpowiedniej jednostki sterującej. Przepływ produktu jest określany wewnętrznie przez ubytek masy w czasie. Działanie wolumetryczne i grawimetryczne jest ważnym elementem kontroli i regulacji przepływu produktu.

Działanie objętościowe:

Odpowiada za szybkie dozowanie do zakresu wartości zadanej.

Działanie grawimetryczne:

Odpowiedzialny za precyzyjną regulację i utrzymanie stałego przepływu produktu.

Wymagania dla takiej zasady ważenia są następujące...

... precyzyjne rejestrowanie wagi produktu

... Określanie natężenia przepływu jednostki dozującej

... najszybsze i najdokładniejsze możliwe dostosowanie przepływu produktu do żądanej wartości zadanej

Przed procesem dozowania tworzona jest krzywa charakterystyki urządzenia do pracy grawimetrycznej z pięciu punktów do celów kontrolnych. Pięć wartości kontrolnych jest ustawianych ręcznie w krokach od 0 do 100 %, a wynikowy przepływ produktu jest odnotowywany w programie rozruchowym. Rozwiązanie systemowe STANDARD wykorzystuje te pięć par wartości do utworzenia krzywej charakterystyki wartości sterującej/przepływu. Po wprowadzeniu wartości zadanej i rozpoczęciu dozowania, rozwiązanie systemowe STANDARD wykorzystuje krzywą charakterystyczną do obliczenia przybliżonej wartości aktywacji i przekazuje ją do podajnika ubytku masy. W rezultacie podajnik dozuje szybko do wartości zadanej. Ponieważ krzywa charakterystyki urządzenia 100% nie może dokładnie odwzorować charakterystyki dozowania, pozostanie niewielka różnica w dozowaniu.

Aby skompensować tę stałą różnicę, system przełącza się na działanie grawimetryczne w regulowanym zakresie granicznym wokół wartości zadanej. W tym trybie precyzyjną kontrolę przejmuje regulator PID. Sterownik rejestruje bieżące natężenie przepływu i porównuje je z wartością zadaną. Jeśli wystąpi różnica, regulator PID przeciwdziała tej różnicy. Jeśli pojemnik wagowy jest prawie pusty, jest on napełniany z pojemnika magazynowego. W tym czasie nie jest możliwy pomiar masy, a tym samym określenie przepływu produktu ze względu na spadający produkt. Jednocześnie wysyłana jest ostatnia osiągnięta wartość nastawy, dzięki czemu przepływ produktu pozostaje w przybliżeniu stały. Po upływie czasu ustalania się czujników wagowych system przełącza się z powrotem na działanie grawimetryczne.

Zwiększenie dokładności krzywej charakterystyki urządzenia: Zapis krzywej charakterystyki materiału

  • Zmiany właściwości przenoszących
  • Określenie krzywej charakterystyki materiału dla konkretnego produktu
  • Gdy kosz wagowy jest pełny: Wyjście średniej wartości wyjściowej
  • Rejestrowanie przepływu produktu przy 90, 70, 50, 30 % masy nominalnej

→ Program oblicza współczynnik korekty dla krzywej charakterystyki urządzenia w zależności od poziomu napełnienia.

Wykres nieliniowej krzywej charakterystyki dozowania dla dozowania ciągłego

DIlustracja przedstawia nieliniową charakterystykę dozowania. Niewielki przepływ produktu jest osiągany przy małych wartościach sterowania. Jednak powyżej pewnej prędkości (wartości sterującej) dozownik osiąga większe przepływy produktu. W tym przypadku Rozwiązanie systemowe STANDARD oferuje możliwość utworzenia krzywej charakterystyki urządzenia z 5 punktów. Weź 5 punktów od 0 do 100 wartości kontrolnej % i połącz je ze sobą. Ta krzywa charakterystyki urządzenia wykazuje znaczne odchylenia od oryginalnej krzywej charakterystyki w niektórych punktach. W rezultacie ustawiona wartość regulacji w tym obszarze prowadzi do znacznie większego lub mniejszego przepływu produktu. W rezultacie regulator PID kompensuje większą różnicę regulacji i jednocześnie wymaga dłuższego czasu ustalania.

Ułatwienie niezależnego rejestrowania charakterystyk urządzeń dla nowych produktów

The Rozwiązanie systemowe OPDENHOFF może zarejestrować do 20 punktów w celu symulacji krzywej charakterystyki urządzenia i zminimalizowania różnicy sterowania w momencie przełączania. Krzywa charakterystyki urządzenia musi być Rozwiązanie systemowe STANDARD należy odnotować ręcznie. Z Rozwiązanie systemowe OPDENHOFF punkty krzywej charakterystyki urządzenia są automatycznie określane i zapisywane, umożliwiając ciągłe dozowanie.

Krzywa charakterystyki materiału może być również rejestrowana w celu zwiększenia dokładności krzywej charakterystyki urządzenia. Produkt w zbiorniku wagowym naciska na ślimak dozujący własnym ciężarem. Oznacza to, że silnik napędowy musi wywierać większą siłę przy pełnym pojemniku i takim samym sterowaniu niż przy prawie pustym pojemniku. W rezultacie osiągana jest niższa prędkość przy tej samej aktywacji pełnego zbiornika niż w przypadku pustego zbiornika. Aby zintegrować tę zmianę z systemem sterowania, rejestrowana jest krzywa charakterystyki materiału, która dostosowuje krzywą charakterystyki urządzenia w zależności od poziomu napełnienia. W rozwiązaniu systemowym STANDARD ta krzywa charakterystyki materiału jest rejestrowana ręcznie. W tym celu dla pełnego pojemnika wyprowadzana jest średnia wartość aktywacji (ok. 50 - 60% wartości aktywacji). Po osiągnięciu 90 % wartości aktywacji, wartość ta jest zapisywana. Powtarza się to przy 70, 50, 30, 15 % wagi nominalnej. Zmiany natężenia przepływu są wykorzystywane wewnętrznie do tworzenia krzywej charakterystycznej do regulacji. Z Rozwiązanie systemowe OPDENHOFF ta krzywa charakterystyczna jest określana automatycznie.

Grafika nieliniowej krzywej charakterystyki dozowania z krzywą charakterystyki materiału

Rozwiązania systemowe do dozowania ciągłego w skrócie:

Rozwiązanie systemowe STANDARD

  • Dokładna jednostka ważąca, którą można łatwo zintegrować z systemem za pośrednictwem sieci PROFIBUS
  • Konfiguracja w programie SIMATIC S7 daje użytkownikowi możliwość wysyłania poleceń do Siwarex poprzez numery poleceń
  • Ustawienia w Siwatool są złożone i nie mogą być dokonywane przez niedoświadczonych użytkowników.
  • Jeśli wymagane jest dalsze dozowanie, potrzebne jest dodatkowe oprogramowanie do przesyłania charakterystyki urządzenia i materiału
  • Brak krzywej charakterystyki urządzenia i materiału: wszystko musi być rejestrowane ręcznie.
  • Działa w sposób ciągły, a zatem ma bardzo krótkie czasy cyklu podczas pracy, ale jeśli rekordy danych są aktualizowane, procesor musi załadować je instrukcjami z rozwiązania systemowego STANDARD

Rozwiązanie systemowe OPDENHOFF

  • Program dozowania jest używany dla czasu cyklu
  • Wszystkie rekordy danych i polecenia są zintegrowane w CPU
  • Prosta wymiana charakterystyki urządzenia i materiału przy zmianie produktu
  • Nazwa i numer produktu są porównywane z zapisanymi wartościami przy każdym ponownym uruchomieniu dozowania w przesłanej recepturze
  • Istniejące automatyczne ładowanie nowego produktu z istniejącym urządzeniem i charakterystyką materiału
Pan Opdenhoff: Osoba kontaktowa ds. systemów mieszania

Uzyskaj bezpłatną, niezobowiązującą osobistą konsultację z Jürgenem Opdenhoffem na temat ciągłego dozowania już teraz

pl_PLPolish
Zgoda na pliki cookie RODO z prawdziwym banerem plików cookie